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	2022, Vol. 57(4): 800-805    DOI: 10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2022.04.006
	应用抗差估计进行海底勘探实时声学定位的方法
	方一涵1, 胡文凯1, 于素君2
	1. 中国地质大学(武汉)自动化学院, 湖北武汉 430074; 2. 东方地球物理公司装备服务处装备研究中心, 河北涿州 072751
	收稿日期 2022-02-06  修回日期 2022-04-29
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